C'est tout bête mais je viens seulement de le découvrir parce que j'ai eu besoin de convertir en fichiers PDF une masse de 350 documents.

libreoffice --convert-to pdf * --outdir "export"

L'option outdir pour préciser un dossier de destination est facultative. Si ce dossier n'existe pas, la commande le crée.

On peut aussi convertir en images :

libreoffice --convert-to jpg * --outdir "test images"

Je n'ai pas testé avec d'autres formats.
J'ai fait cela sous Linux Mint, je n'ai pas testé sous windows.
Les documents d'origine étaient simples et ne comportaient qu'une page, parfois deux.

→ http://www.linux-commands-examples.com/libreoffice