« Cent » prend un « s » lorsqu'il est multiplié et n'est suivi d'aucun autre nombre : deux cents personnes.
Il ne prend pas de « s » lorsqu'il est employé seul (cent personnes) ou lorsqu'il est multiplié et suivi d'un autre nombre : deux cent dix personnes, trois cent mille euros.
En revanche, il faut mettre un « s » à « cent » lorsqu'il est multiplié et précède les mots « milliers », « millions » et « milliards » : deux cents millions…
« Millier », « million », « milliard » ne sont pas des nombres, ce sont des noms communs.